pubblicata su "TECNOLOGIE TRASPORTI MARE" nel numero di ottobre
del 2001
per gentile concessione dell'editore e del curatore della rubrica
lo stesso Gianmarco Veruggio
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Come abbiamo spesso ricordato, non esiste un unico robot che possa
svolgere qualunque tipo di intervento e l'esecuzione di operazioni in
mare deve venire affrontata, come in ogni altro settore tecnologico,
mediante mezzi specializzati.
Prendiamo in considerazione ad esempio la logistica necessaria per
risolvere un problema piuttosto complesso: recuperare la motovedetta
albanese A-451 affondata in circostanze misteriose al largo del Porto
di Brindisi e il cui relitto giaceva a 800 metri sul fondo del Canale
di Otranto.
Il recupero del relitto era stato ordinato dall'Autorità
giudiziaria italiana per rendere possibile l'accertamento delle
eventuali responsabilità.
La plancia della motovedetta fotografata dal ROV
L'operazione era particolarmente difficile non solo perché
si doveva operare ad 800 m, una profondità proibitiva senza
sofisticati mezzi tecnologici, ma anche perché era stato
espressamente richiesto che il relitto dovesse riemergere intatto per
consentire le indagini dei periti.
Per realizzare questo delicato compito l'Impresub di Trento - una
società specializzata in lavori subacquei in alto e basso
fondale nei settori dell'idrografia, della geofisica marina, della
protezione ambientale e dell'off-shore - ha progettato una
metodologia di intervento basata, anziché sui tradizionali
palloni o contenitori, su uno specifico ed originale sistema di
sollevamento robotizzato.
Si tratta di una zattera anulare, lunga 27 metri, progettata e
costruita espressamente per circoscrivere la motovedetta. La
struttura rettangolare, composta da otto scomparti di tubolare
metallico, è dotata inferiormente di due paia di braccia
meccaniche per imbrigliare lo scafo e di 4 motori, fissati nella
parte superiore dei 4 vertici, che hanno permesso di posizionare con
precisione l'attrezzo intorno al relitto.
Prima di iniziare la fase di recupero, è stato necessario
uno studio preparatorio.
Innanzitutto il sito è stato accuratamente analizzato
mediante sonar per determinare la posizione del relitto e permettere
l'installazione di un poligono acustico necessario al posizionamento
dinamico dei mezzi di recupero.
Successivamente il sito è stato ispezionato mediante un
ROV, che è stato calato per filmare e fotografare non solo la
disposizione e le condizioni del veicolo, ma anche gli oggetti
circostanti.
L'ispezione ha mostrato che la barca era intera e posata in
assetto normale su un fondale fangoso.
È stato quindi possibile calare il sistema e posizionarlo
con precisione intorno al relitto, dopo di che le braccia meccaniche
hanno afferrato la parte inferiore della chiglia e il tutto è
stato sollevato con cavi alla velocità di 5 m al minuto.
Si tratta, come vediamo, di una tecnologia innovativa sviluppata
per un caso specifico, ma che può avere applicazioni anche in
altri settori che richiedono accuratezza e precisione di intervento,
come per esempio il recupero di reperti archeologici o di
manufatti contenenti scorie tossiche o nucleari.
